六轮式防爆智能巡检机器人

分类

规格型号

系统构成

品牌

参数及功能描述

防护等级

智能巡检机器人

TJR-C01

驱动单元

自主研发

1、由六轮驱动结构组成；
2、转弯半径≥ 1米 半径圆，原地转弯：
3、通过高度40mm：

ExdIIBT4
IP65

传感器单元

定制

4、配置 1 套限位传感器；
5、配置 2 支前后避障传感器；

语音对讲模块

定制

1、可现场双向语音通话；

充电系统

TJR-CPS300

充电站

定制

1、充电站尺寸：符合现场应用要求；
2、充电端尺寸：270*150*70mm；
3、输入电压：220V AC；
4、输出电压：54.7V DC 300W；

ExdIIBT4

通信系统

TJR-XJ-NW

工业无线基站

定制

1、工作频段：5.8G；
2、供电电压：24V；

3、调制方式： OFDM/MIMO；
4、具备看门狗功能；
5、采用防爆箱隔离安装；

工业无线客户端

定制

1、工作频段：5.8G；
2、供电电压：24V；
3、调制方式： OFDM/MIMO；
4、具备看门狗功能；
5、安装于机器人防爆箱内。

管理平台

TJR-XJ-APP

supOS-V2.70.00.00
APP-V1.1.0

基于SUPOS平台开发

1、组织管理模块；
2、用户管理与权限分配模块；
3、机器人管理模块；
4、机器人运行控制模块；
5、报表管理模块；
6、趋势分析模块；
7、参数设置模块；
8、无人值守自动巡检模块；
9、深度学习与边缘计算模块；
10、报警模块；
11、BI大屏显示模块；
12、API开放系统。

基于SUPOS工业互联网操作系统开发

识别算法

TJR/XJ/A3.2

状态识别

自主研发

嵌入于机器人边缘计算设备内。

物理参数

1

机器人重量

80Kg

2

防爆标准

符合国标ExdIIBT4防爆标准

3

运行温度

-20℃～80℃

4

电机参数

防爆直流伺服驱动电机，功率：400W

5

电池参数

内置 40AH 锂电池供电

6

BMS管理模块

显示电流、电压、电量值

7

充电装置

输入：220V/AC 输出：54.7V/DC 无线充电功率：300W

运动参数

1

运行方式

两轮驱动 激光导航/磁导航/二维码导航

2

运行速度

＜0.3m/s 连续可调

3

巡检速度

自由设定

4

定位精度

直道±20mm

5

定位方式

编码器计步

6

运行安全

双向红外漫反射/激光避障/超声波，探测距离 3 米，0.3 米停车

7

转弯半径

≥500mm

8

移动距离

≤1000m

通信系统参数

1

通信方式

采用基站一对多点无缝漫游通信（5.8G）

2

技术特性

巡检范围内无缝漫游，自动切换，双热点在线热备

相机参数

1

像素及分辨率

400万可见光采集相机，23倍光学变倍，分辨率2560 x 1440@25 fps 120dB宽动态，3D数字降噪，强光抑制，电子防抖。